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SchleimpilzroboterAls Schleimpilzroboter wird ein Roboter bezeichnet, der nicht von einem zentralen Prozessor (CPU), sondern von einem Schleimpilz gelenkt wird. Weiteres empfehlenswertes FachwissenEin solcher Roboter wurde 2006 von Soichiro Tsuda, Klaus-Peter Zauner und Yukio-Pegio Gunji an der Universität Kōbe und der Universität Southampton entwickelt. Dabei wird eine Zelle des Schleimpilzes Physarum polycephalum verwendet, um aus der intrazellulären Kommunikation des Pilzes Bewegungsanweisungen für einen auf einem omnidirektionalen Hexapod befestigten autonomen Roboter zu generieren. Es wird dabei genutzt, dass Schleimpilze in einem bestimmte Entwicklungsstadium — dem amöboiden Plasmodium — ein stark negative Phototaxis zeigen, sich also lichtscheu verhalten und auf Lichteinstrahlung durch Zurückziehen in dunkle Bereiche reagieren. Auf diese Weise gelang es, einen höchst effektiven Roboter zu konstruieren, der sich optimal an Umwelteinflüsse anpassen kann.
Literatur
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Dieser Artikel basiert auf dem Artikel Schleimpilzroboter aus der freien Enzyklopädie Wikipedia und steht unter der GNU-Lizenz für freie Dokumentation. In der Wikipedia ist eine Liste der Autoren verfügbar. |